当无人机搭载激光雷达勾勒出精准三维轮廓，当社区儿童通过图形化编程让无人机跳出灵动舞姿，安徽师范大学计算机与信息学院 “翼启未来” 实践团队正以科技之力，在 2025 年暑期书写着新时代青年的担当。这支由 17 名跨年级、跨专业本科生组成的队伍，凭借编程、无人机操作、教育传播等综合能力，在科技实践与科普教育领域交出亮眼答卷。
技术攻坚结硕果，硬核实力获认可
团队在技术学习与研发中展现强劲实力。队员深入学习多旋翼无人机机械结构与飞控原理，理解 IMU、磁力计等传感器作用，熟练操控大疆 Mini4K、Air3 及 SLAM3D 激光雷达机型，精准掌握悬停、避障等技能。
技术应用上亮点突出：实现激光雷达数据可视化与室内避障规划，掌握 ROS 工具构建多传感器融合网络实现数据同步；运用滤波算法去除离群点，优化 SLAM 与 ICP 算法构建三维地图，生成 PCD 格式文件，如实训室单场景数据量约 500MB；借助 CloudCompare 渲染点云模型，室内细节清晰呈现，满足应用需求。
凭借扎实技术成果与出色实践，团队荣获芜湖市级大学生社会实践团队称号，实力获高度认可。
科普活动进基层，科技教育有温度
团队不仅精研技术，更致力于播撒科技种子。两周内，走进芜湖市弋江区汇成名郡、文津花园等多个社区及弋江万达广场，开展10余场无人机科普活动，覆盖超 200 人次，获国家级媒体两篇报道。
社区活动中，成员以通俗方式让科技触手可及：指导孩子用图形化编程设计无人机动作，将晦涩代码化为可视化趣味游戏；手把手教用摇柄操控无人机完成悬停、盘旋等动作。科技教育成充满温度的互动，获居民赞叹。
7 月 15 日，团队携手多方在元亩塘社区开展 “红元益行 健康成长” 活动。成员用通俗语言结合实物展示、互动问答，讲解无人机与机器人知识，阐释飞行控制、编程等内容。一对一指导下，小朋友编写飞行指令，操控无人机完成低空穿越、绕障飞行，现场欢笑声不断，科技兴趣被点燃。
校际联动拓视野，沉浸式体验助成长
7 月 5 日，五河一中准高一学生走进该校无人机创新实验室，开启沉浸式科技体验。祝玉军教授讲解无人机原理及应用场景后，团队成员手把手指导实操 “小鸟飞飞” 巡飞无人机，从电池安装、设备自检到一键起飞，助其掌握飞行技巧。分组环节，引导学生用图形化软件设计飞行路径，让大家感受编程与操控乐趣，拓宽科技视野。
展望未来路，创新脚步不停歇
未来，团队规划清晰：技术上，针对动态噪点问题，探索多传感器融合与时序分析技术，提升三维建模精度和稳定性；科普教育方面，将现有成果转化为系列课程素材，扩大科技启蒙覆盖范围，让更多青少年接触前沿科技，培养创新思维与实践能力。
安徽师范大学计信学院赴芜湖翼启未来“项目e站”本科生暑期社会实践团队以技术攻坚展现创新精神，用科普实践诠释社会责任，在科技赋能未来的道路上，将继续以青春之力书写更多精彩篇章。
作者：刘雅娟
