此前，上交所披露了浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简称“环动科技”或“公司”)科创板IPO第二轮问询回复的内容。
环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖 3-1,000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，RV 减速器为公司主要产品。
持续拓展客户资源加速市场突围
在行业的飞速发展中，公司积极与工业机器人下游标杆企业建立战略合作关系，积累了大量具有长期稳定合作关系的优质客户，在行业内树立了竞争优势和品牌声誉。
公司 RV 减速器产品主要客户包括埃斯顿(002747.SZ)、埃夫特(688165.SH)、卡诺普、爱仕达(002403.SZ)旗下钱江机 器 人、 新 时 达 (002527.SZ)、 新 松 机 器 人 (300024.SZ)、凯 尔 达(688255.SH)、广州数控、华中数控(300161.SZ)等一批国内知名品牌制造商和上市公司。
近年来，工业机器人国产厂商逐步分化形成梯队，头部厂商销售规模较快增长，品牌地位、市场竞争力持续提升，市场占有率和集中度也相应提高。受下游行业环境和市场竞争格局影响，公司主要聚焦下游国产机器人头部厂商，推动我国工业机器人自主品牌崛起和产业链自主可控。
市场拓展成效已直接反映在产销数据上。据公司二轮问询回复，2022至2024年，公司RV减速器产销率从84.73%稳步提升至105.17%，经营规模持续扩大。公司表示，2025年一季度，公司销售额延续增长态势，未来年度销售预期保持上行通道。
在深耕头部客户的同时，公司积极与具备技术专长的高成长性厂商合作，通过差异化产品开发拓宽应用场景，推动国产机器人综合竞争力提升。此外，公司与国际机器人公司的开拓已取得实质进展，有望成为未来新的增长点。
技术工艺双轮驱动 夯实规模化生产基础
据行业人士介绍，RV 减速器厂商需要建设形成多品种、规模化的制造能力，以满足客户在产品品质、生产效率和型谱齐全性等方面的需求。相比国际 RV 减速器制造巨头，国内企业普遍规模较小，资金实力相对较弱，对长期发展形成桎梏。
经过多年发展，公司在生产加工、检测测试、装配、专用装备开发等方面形成了技术沉淀和经验积累，并根据技术和工艺需要大力投入制造加工及检测设备，拥有两万平米的机器人精密减速器加工车间，多条专业化高精度智能制造产线、装配线和检测设备，形成了完备的RV 减速器规模化生产能力。近三年，公司研发投入占总营收的9.07%，复合增长率33.7%。
同时，公司推行精益制造理念，通过规范化的生产工艺管理、标准化的操作流程、多环节的零件检测、智能化的选配装配体系、规范高效的总成检测，对生产流程中的工序进行全流程管理，并根据实际生产经验不断推进工艺改善和工序改进，持续提升生产效率，降低生产成本。
在质量控制领域，公司获得ISO 9001质量管理体系及ISO14001环境管理体系认证，引入二维码管理技术，构建全流程品质追踪系统，确保产品性能稳定可靠。
这种将技术沉淀转化为产业化优势的能力，正成为打破国际巨头垄断的关键支撑之一。随着公司IPO进程的推进，募集资金将重点投向产能扩建与技术创新，进一步巩固公司在国产高精密减速器领域的领先地位。
