近期，上交所网站更新了浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”或“公司”）的第二轮问询回复文件。
据了解，环动科技系国内机器人关节高精密减速器领域的领先企业，凭借十余年技术沉淀与国产化突围，其核心产品RV减速器的规模化突破，不仅标志着我国工业机器人产业链自主可控迈出关键一步，更成为“十四五”智能制造战略下硬科技企业的标杆样本。
值得一提的是，伴随着“扭秧歌”、“翻跟头”、“跑马拉松”这些今年以来人形机器人实现的多项突破，具象智能成为了 2025 年度产业发展的重点。各地政府出台了众多政策支持人形机器人产业的发展。作为机器人核心零部件制造商，环动科技高度重视人形机器人的研发。
据了解，目前公司在研的“高精度高效率传动减速器技术”，将从“机理、设计、制造、评价”四位一体展开攻关，着重探索人形机器人减速器正向设计—精密加工制造—服役性能间的内在关联，新领域的拓展也有望进一步打开公司发展空间。
技术破壁：从实验室到产业化的沉淀积累
作为工业机器人的“关节”，RV减速器的精度、寿命与可靠性直接决定机器人本体的性能，但同时由于其技术门槛高、研发周期长、生产工艺和装配难度大，尤其在大批量生产制造时要求更高。国际上RV减速器行业长期被日本纳博特斯克所垄断，价格高且供应周期长，从而制约了国内机器人行业的发展。在此背景下，环动科技自成立之初便锚定这一既难又重要的“卡脖子”领域，凭借研究团队多年的技术积淀，开启了从理论突破到产业化落地的漫长攻坚之路。
据了解，公司的研究团队在行业内深耕十余年，在RV减速器的总体结构设计、高精度与高可靠性的关键生产工艺、工装夹具与精密加工设备的配合、高稳定性批量化生产、产品质量高效检测工具和软件系统等领域，形成了十余项核心技术。目前，公司及其核心技术团队的努力成果得到了国家认可，并作为主要起草方之一参与制定了《机器人一体化关节性能及试验方法》《精密减速器回差测试与评价方法》等多项国家标准。
市场份额的稳步攀升是技术实力的直接印证。GGII统计显示，2021年至2024年，环动科技RV减速器市占率从10.11%跃升至24.98%，而同期纳博特斯克份额从51.77%缩水至33.79%，住友重机则跌至3.58%。这一“剪刀差”不仅反映了国产替代加速，更揭示外资垄断地位的逐步动摇——公司在逐步对纳博特斯克实现进口替代的同时，进一步稳固了自身国内机器人RV减速器龙头企业的地位，成为推动国产自主品牌工业机器人快速崛起以及我国高端装备制造自主可控的重要力量，促进了国产机器人品牌市场占有率的持续提升。
科创基因：高研发投入锻造硬核竞争力
科创板定位强调“硬科技”底色，环动科技的各项科创指标均符合相关科创属性要求。2022-2024年公司研发投入累计占比达9.07%，截至目前共拥有63项专利（含28项发明专利）。公司自主研发的强力高效摆线磨齿技术等13项主要核心技术已广泛应用于RV减速器等产品的设计开发、磨削加工等关键工艺、高精密装配调试、产品检测、质量管控和专用装备开发等环节，并实现了核心技术产业化。公司“重载工业机器人 RV 减速器”入选 2024 年工信部首台(套)重大技术装备。
强劲的技术成果离不开实力雄厚的研发团队。据了解，环动科技高度重视技术创新和研发团队建设，公司总经理兼技术中心负责人、正高级工程师张靖博士为国家科技创业领军人才，正高级工程师王永波博士为中组部国家海外高层次创新人才。2022年至2024年，研发人员占比逐渐攀升，至2024年，研发人员数量占比已高达16.45%，最近三年研发投入复合增长率为33.70%。研发投入力度、研发人员占比和专利数量三项指标远超科创板相关要求。
除此之外，公司积极与科研高校开展合作并承担多项重大科研项目。公司与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学、浙江省计量科学研究院等高校和科研院所，以及埃斯顿、库卡/KUKA、新松机器人等机器人重点企业开展产学研合作交流，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”、浙江省重点研发计划“高精度减速器及一体化关节模组研发与应用”、“机器人精密减速器关键技术研发及产业化”等多个国家级、省级重点研发项目，并直接参与制定国家标准，技术实力获多方认可。
逐年攀升的营收水平可直接验证公司深耕技术的实力成果。招股书显示，过去三年，环动科技营收从2022年的1.69亿元增长至2024年的3.41亿元，年均复合增长率42%，公司主营业务收入占比均在98%以上且持续提高，凸显出公司持续钻研精进的RV减速器产品的市场竞争力。值得一提的是，2025 年一季度，公司主营业务收入同比增长超 70%，RV 减速器销量同比增长超 55%，均创一季度历史新高，未来的增长趋势有望延续。
展望未来，政策支持将进一步凸显环动科技的战略价值，《“十四五”机器人产业发展规划》中明确将RV减速器列为需突破的“卡脖子”零部件。根据MIR统计数据，2017-2023年，中国工业机器人国产化率由24.2%提升至45.1%，2024年进一步提升至52.3%。根据广发证券发展研究中心数据，预计到2023年，亚太地区减速器的市场份额将超过全球的一半。未来，亚太地区将成为减速器行业扩张最主要的区域市场，市场规模份额将持续增长。在国产替代趋势与全球市场扩张的双重机遇下，作为行业领先企业，环动科技未来发展可期。
