在重庆电力高等专科学校的实验室里，一台银灰色的机器人正沿着模拟电缆缓缓移动，履带式碎冰齿精准碾压冰层，自适应滑轮轻轻贴合线缆 —— 这是 “极链卫士” 团队研发的博能一号除冰机器人，也是他们用三年时间，从 657 次失败中打磨出的 “电网守护者”。如今，这台机器人已在国家电网大足供电分公司、众恒智新等企业试用成功，即将走向西南地区的高原峡谷，为覆冰难题提供 “智能解法”。
一群 “电力迷” 的集结：从 “想做” 到 “敢做”
2023 年春天，四川大凉山的寒风中，几个年轻身影裹着厚外套，围着覆冰的电缆讨论不休。这是 “极链卫士” 团队的第一次实地调研，负责人谢厚宣拿着笔记本，飞快记录着线缆覆冰的厚度和形态，张银则举着相机，拍下传统除冰设备作业时的卡顿瞬间。“当时机械臂振动到一半就卡住了，工人师傅说‘这玩意儿在大风天根本不敢用’。” 张银回忆道。
这次调研让团队成员们下定决心：要做一台 “能在大风里站稳、能保护电缆、能快速破冰” 的机器人。团队组建之初，困难接踵而至。“我们是专科生，很多企业觉得我们‘做不出高端设备’。” 成员李炆烔说，第一次联系除冰设备企业时，对方直接拒绝：“你们学生团队能懂什么？”
但拒绝没有打垮他们。团队依托学校资源，一次次上门拜访企业，50 余次的 “软磨硬泡” 终于打动了一家生产商，愿意提供零部件支持；他们抱着图纸找到国家电网的工程师，从最初被 “问住”，到后来能和专家讨论技术细节，100 多次的技术交流让方案逐渐成熟。“每次被问倒，我们就回去查资料、做实验，再带着新成果找上门。” 谢厚宣说，那段时间，团队成员的微信步数每天都超过 2 万，不是在实验室，就是在去拜访专家的路上。
从 “纸上谈兵” 到 “实战练兵”：在冰火考验中迭代
“实验室里的成功，不算真成功。” 团队深知这个道理。为了测试机器人的抗寒能力，他们把设备搬到学校的低温实验室，模拟 - 15℃的环境。但实验室的 “冰” 是人工制作的，与真实覆冰的硬度、形态差距很大。2023 年冬天，团队联系上国家电网大足供电分公司，申请到现场试用机会。
-8℃的低温下，机器人第一次在真实线缆上作业。但问题很快出现：寒风中，机器人姿态发生偏移，碎冰齿与线缆的贴合度下降，除冰效率骤降。“当时心里咯噔一下，觉得几个月的心血可能白费了。” 张银说。团队连夜召开 “雪地会议”，在临时搭建的帐篷里画图纸、改参数，给机器人加装了水平陀螺仪装置，优化自适应算法。
2024 年 3 月，他们又带着改进后的机器人奔赴内蒙古高原测试基地。七级大风中，线缆剧烈摇晃，机器人几次从缆上滑落，视觉模块摔得粉碎。“看着设备摔坏，大家都心疼得掉眼泪，但没人说‘放弃’。” 李炆烔回忆，队员们顶着寒风抢修设备，手指冻得发紫就用嘴哈气暖一暖，饿了就啃冻硬的面包。半个月里，他们记录了 1000 多组位姿数据，终于研发出 “高空机体风速稳定技术”，让机器人能在六级风况下稳稳作业。
从 “试用” 到 “认可”：用成果守护电网生命线
如今，“极链卫士” 团队的成果已逐渐落地。在国家电网大足供电分公司的试用中，机器人在 - 8℃极端低温下连续稳定运行 8 次，减少停电 24 小时，多供电 120 千瓦时；在众恒智新的测试中，它扛住 7 级大风完成 21 次作业，多送电 200 千瓦时。中国南方电网的工程师评价：“这台设备既保护了电缆，又提高了效率，解决了我们的大难题。”
团队已申请 1 项发明专利、5 项实用新型专利，2 项软件著作权，发表 2 篇学术论文。2025 年 6 月，依托项目成立的博能科技公司正式运营，已与两家企业签订购买意向合同，预计 2026 年营业额达 300 万元。“从实验室到市场，每一步都像在走钢丝，但看到设备能真正守护电网，再难也值了。” 谢厚宣说。
近日，团队受邀参加中国国际智能产业博览会，展台前围满了电力行业的从业者。“你们的机器人能适应西南山区的地形吗？”“抗寒极限是多少？” 面对提问，队员们从容应答。“未来，我们想让‘极链卫士’走出重庆，覆盖西南，走向全国。” 张银望着展台上的机器人，眼里闪着光，“保电力通畅，助百业兴旺 —— 这是我们团队的承诺，也是我们一直走下去的动力。”
