近日，在国家大力推进“实景三维中国”建设的浪潮下，重庆邮电大学慧心极目团队的一项创新成果引人瞩目。团队自主研发的“铭眸慧眼三维重建头盔”，将激光雷达与人工智能巧妙融合，正为我国在崎岖山地、矿山巷道、城市地下管廊等极端环境下的三维信息采集带来革命性突破，在高端测绘装备国产化替代的征途上，写下了浓墨重彩的一笔。
“铭眸慧眼”的诞生，是对时代需求的积极响应。然而，我国实景三维重建市场虽蓬勃发展，但高端移动测绘设备技术长期依赖进口。特别是在无GPS信号的地下空间（如矿井、隧道）、地形复杂的野外山区、以及存在安全风险的施工现场，传统测绘手段常因设备抖动、信号丢失、环境危险而“束手无策”，行业对一套精准、安全、高效的国产化解决方案的呼唤日益迫切。
为攻克这些工程测绘中的“硬骨头”，“铭眸慧眼”团队凭借一系列硬核创新，给出了响亮的回答。
首先，针对移动测绘中因设备抖动导致的数据失真难题，团队首创了点云畸变补偿算法。 该算法能实时校正因作业人员头部快速转动或行进中产生的图像失真，确保了即使在动态作业下，也能生成高精度的三维点云地图，为头戴式移动测绘走向规模化实用扫清了关键技术障碍。
其次，为解决无GPS信号环境下的定位与建图问题，系统集成了先进的视觉惯性里程计（VIO）技术。 通过深度融合视觉信息与惯性传感器数据，该技术使设备摆脱了对卫星信号的依赖，在地下、室内等复杂场景下仍能实现精准的自主定位与地图构建，极大拓展了移动测绘的应用边界。
此外，着眼于一线作业人员的安全保障，“铭眸慧眼”独创了脑部触点震动预警功能。 这套主动式安全系统能够通过视觉AI识别高空坠物、前方障碍等潜在危险，并即刻通过头套内的触点以震动信号，向使用者精准提示危险的方位。这一设计将安全防护从被动承受提升为主动预警，为一线人员构筑了一道重要的安全屏障。
目前，项目已服务于大型基础设施健康监测、复杂矿山巷道数字化建档、城市地下空间普查等关键场景，其高效、精准的作业能力获得了应用单位的广泛认可。同时，该设备卓越的性能与高可靠性也吸引了特殊应用领域的关注。项目现已与国内多家军工企业合作并完成相关试点，其在极端复杂环境下的应用潜力得到充分验证，彰显了其作为军民两用技术的广阔前景与重要价值。这项成果的背后，是重庆邮电大学一支优秀的跨学科学子团队，以及国家杰青长江学者高新波教授等专家导师的倾力指导。目前，团队已成立“重庆铭眸科技有限公司”，正式迈开市场化运营的步伐。
项目负责人陈雨菲表示，“我们的目标是打破国外技术垄断，立志成为国内领先的移动测绘平台供应商。我们希望用青年的智慧与奋斗，为我国数字孪生城市建设、基础设施智能化运维、应急测绘保障等领域实现自主可控贡献力量，让‘中国智造’的光芒，照亮更多未曾被精准感知的角落。”
