当人形机器人在展台上稳稳捏起生鸡蛋，其手腕处金属盒内闪烁的蓝色信号灯，正昭示着中国核心零部件的一场静默革命。2025世界人工智能大会（WAIC）开幕首日，北京蓝点触控展位（H3-A310）成为专业观众驻足的焦点之一，这里陈列的六维力传感器矩阵，以0.1%FS重复精度、0.3%FS准度、超5倍过载水平的能力，为机器人装上了媲美人类的“力控神经”。
在蓝点触控的展台交互区，三台集成其核心产品（六维力传感器）的机器人正在执行精细作业：机械臂通过六维力传感器进行波浪板精细打磨、理疗按摩、拖动示教的应用场景演示。力度显示器上的压力曲线始终稳定在安全区间——这正是国产力控传感器突破国际垄断、改写行业规则的关键证明。
航天基因，民用量产：技术破壁者的双重基因
蓝点触控的诞生，承载着中国航天数十年的力控技术积淀。公司创始人刘吴月曾任中国航天科技集团某项目总设计师&总指挥，核心团队集结了中科大、航天科技集团、中科院等顶尖机构的技术力量。
北航机器人所名誉所长王田苗教授担任公司董事，进一步强化了产学研融合的基因。
成立仅6年的蓝点触控，展现出将航天级技术转化为工业产品规模化的惊人能力。传统六维力传感器领域，以美国ATI、德国Schunk为代表的国际巨头长期垄断高端市场，其产品单价高达5万元以上且交付周期漫长。
蓝点触控通过深度优化硬件电路和弹性体结构设计，实现了性能与成本的双重突破：
精度跃升：人形机器人专用传感器达0.1%FS精度，持平ATI顶级产品
体积革新：传感器体积缩减90%，重量降低80%，实现“无感植入”
动态响应：关节扭矩传感器响应频率达10kHz，每0.1ms完成一次数据采集
“中国航天在六维力传感领域有70多年积累，我们站在巨人肩膀上。”刘吴月接受采访时曾直言，“在串扰抑制等核心指标上，我们的产品实测数据已超越外资品牌。”
市占率70%背后的量产革命：成本与交付的双重碾压
技术突破仅是起点，规模化量产能力才是国产替代的关键推手。蓝点触控采用“北京研发+广东制造”的协同模式，在广东建立了全资生产基地。通过引入航天领域积攒的传感器成熟工艺，公司破解了六维力传感器人工贴片良率低的行业痛点。
2025年上半年数据印证了其量产能力：人形机器人六维力传感器市占率突破70%，关节扭矩传感器出货量达7万套，占据国内该品类95%以上市场份额。同时多个单一客户采购量达千台量级，这标志着行业已进入批量应用阶段。
成本优势更成为颠覆市场的利器。凭借全国产化供应链和自动化生产工艺，蓝点触控将六维力传感器价格压缩至进口产品的50%以上，同时将定制周期从国际厂商的6-8周缩短至3-4周，极大加速了人形机器人产业化进程。
“零部件发展必须遵循‘技术开拓 - 规模制胜’的规律。蓝点触控连续三年销售收入翻倍的业绩，印证了其技术红利向商业优势的转化。
产业生态布局：从工业机器人到具身智能的全场景渗透
在蓝点触控的产品矩阵中，技术创新与场景落地形成双重驱动。公司已构建覆盖工业、协作、人形机器人三大领域的完整产品线：
LA系列：人形机器人专用六维力传感器，适配手腕/脚踝安装
LC系列：关节扭矩传感器，响应速度达10kHz
LB/LE系列：工业场景通用型传感器，支持打磨、焊接等高负载场景
随着各领域智能化升级加速，人形机器人产业正迎来爆发式增长。IDC数据显示，2024年中国人形机器人商用出货量约为2000台，预计2025年将突破5000至10000台大关。值得注意的是，每台人形机器人需配备4个六维力传感器（应用于手腕/脚踝）和28个关节扭矩传感器，其成本约占整机的15%。据了解，在人形机器人领域，蓝点触控已与多家行业头部企业达成合作，成为智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等公司的批量供货商。
资本赋能与未来战场：全球竞争的新棋局
今年7月，蓝点触控完成近亿元B轮融资，由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资。资本注入正加速其全球化布局：北京研发中心聚焦微型化传感器开发，广东基地产能大幅提升，海外营销网络覆盖欧美日韩等15国。
面对人形机器人量产的黄金窗口期，蓝点触控的技术路线图已清晰展开：第一是通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。
“爆发式增长才刚开始，指数级增长还在后面。” 业内人士普遍认为，全球人形机器人力传感器市场即将迈入百亿规模量级。蓝点触控或将成为推动全球人形机器人产业跨越成本与性能鸿沟、迈向大规模商业落地的关键突破口。
