9月26日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”或“公司”）在上交所更新招股说明书。
作为国内高精密减速器的代表企业，环动科技凭借长期的技术深耕和持续的研发投入，逐步在国产替代和产业链自主可控中扮演着关键角色。此次更新的招股书，不仅展现了公司坚实的研发底蕴，也传递出其在盈利能力修复、市场份额扩张以及新兴人形机器人领域的战略布局。
研发驱动创新，核心壁垒逐步形成
环动科技始终将研发作为立身之本。RV减速器作为工业机器人关节的核心部件，因技术门槛高、制造与装配复杂，长期由日本厂商垄断，制约了我国机器人产业的发展。公司坚持从“卡脖子”的环节切入，依托国家级科研项目和产学研合作平台，逐步攻克关键技术瓶颈，推动核心零部件国产化。
研发投入的力度充分体现了公司战略导向。2022年至2024年，公司累计研发投入占比达9.07%，三年研发投入复合增长率为33.70%；2025年上半年研发费用为1,832万元，占营业收入的8.02%。这些投入转化为稳定的成果积累。截至目前，公司已获得64项专利，其中29项为发明专利；自主掌握的“强力高效摆线磨齿技术”等13项核心工艺，已广泛应用于产品开发、关键工艺加工、高精密装配和检测环节，构建起坚实的技术壁垒。
公司研发团队实力雄厚。核心研发由国家科技创业领军人才张靖博士带领，2025年上半年研发人员占比13.56%，硕士及以上学历研发人员比例为11.86%。在人才驱动下，公司形成了完整的减速器研发体系和量产能力，技术成果不断转化为产业化优势。
与此同时，公司主动对接国家战略发展方向。除了在工业机器人减速器领域建立优势，公司也前瞻性布局当前机器人新兴赛道，推进“高精度高效率传动减速器技术”研发，覆盖机器人肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节的实际应用场景，重点攻克轻量化、高精度与高承载能力等瓶颈。该布局与《“十四五”机器人产业发展规划》高度契合，成为公司长期发展的新引擎。
此外，环动科技积极与科研院所和龙头企业建立深度合作关系，包括中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学、浙江省计量科学研究院，以及埃斯顿、KUKA、新松机器人等。公司承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”、工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”、浙江省重点研发计划“高精度减速器及一体化关节模组研发与应用”等重大项目，并直接参与国家标准制定。多重合作机制的建立，既增强了公司在行业中的技术影响力，也为后续产业化提供坚实保障。
盈利能力逐步修复，市场份额持续扩大
得益于技术积累与市场拓展，环动科技的财务表现和盈利能力持续向好。2022年至2025年上半年，公司分别实现营收16,924.24万元、30,946.83万元、34,126.25万元和22,847.97万元，最近三年年均复合增长率高达42.00%；同期净利润为5,017.83万元、7,626.29万元、6,076.45万元和4,710.45万元，盈利规模稳步增长。
2022年和2023年主营业务毛利率分别为40.68%和42.47%；2024年受下游厂商价格下调及行业竞争加剧影响，阶段性回落至35.36%；2025年上半年修复至37.22%，呈现“先稳后升”的趋势，毛利率走势体现了公司经营的韧性。
市场份额的快速提升进一步印证了其竞争力。根据GGII统计，2021年至2024年，公司RV减速器国内市占率由10.11%增长至24.98%，仅次于纳博特斯克；同期，纳博特斯克的市场份额从51.77%降至33.79%，住友重机则由5.06%下降至3.58%。公司凭借自主研发成果逐步实现进口替代，并确立了国内机器人减速器龙头的地位。
当前，公司已形成40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系，品牌影响力不断提升。依托完整的产品设计、磨削加工、高精密装配调试和质量管控体系，公司在我国产业链自主可控方面持续发挥标杆作用。
未来，环动科技将继续围绕高端精密减速器市场，聚焦国家战略需求和核心客户群体，拓宽产品型谱，优化产品结构，进一步巩固在国内市场的领先地位。同时，公司计划持续加大研发投入，持续攻克核心技术，打破国际垄断，推动国产替代向纵深发展，并积极开拓国际市场，提升品牌知名度与全球影响力。
