9月18日-20日，华为全联接大会2025在上海成功举行。作为华为2025年度优秀合作伙伴，深圳华龙讯达信息技术股份有限公司在大会的展览区展出了基于 “华龙工鸿”打造的具身智能机器人焊接生产线，吸引了众多来自全球的行业专家、企业代表和开发者驻足交流，鸿蒙工业应用成为本届大会备受瞩目的焦点。
华龙讯达亮相华为全联接大会2025
此次展出的具身智能机器人焊接生产线是基于最新的华龙工鸿（RoboHarmony）工业操作系统打造的。这是华龙讯达基于开源鸿蒙（OpenHarmony）开发的专为工业控制领域设计的操作系统。这款系统最初在8月30日的2025鸿蒙生态大会上首次发布。
基于最新的华龙工鸿工业操作系统打造的具身智能机器人焊接生产线
深圳华龙讯达信息技术股份有限公司总经理龙小昂在展台现场表示，“华龙工鸿将鸿蒙生态延伸至工业焊接这一高精度领域，展现了开源鸿蒙在工业控制方面的巨大潜力，也将开启鸿蒙工业应用的新时代。”
具身智能机器人焊接生产线核心设备是两台由华龙讯达改造后的机器人。这两台机器人的控制器不再是传统的机器人专用控制器，而是由两台华龙讯达自主研发的大型可编程逻辑控制器（型号为HL PLC 8010）所替代，实现了对两台机器人的实时运动控制。
基于最新的华龙工鸿工业操作系统打造的具身智能机器人焊接生产线
据龙小昂介绍，该产线的控制系统实现了从底层芯片到上层应用的全面自主可控。华龙讯达型号为HL PLC 8010的大型PLC（可编程逻辑控制器）不但内部的电子元件已实现全部国产化，而且底层的操作系统是华龙工鸿操作系统，在其之上的编程器和运行时等软件也是华龙讯达自主研发的。
而且，这条具身智能机器人焊接生产线并不是华龙讯达打造的演示系统，而是来自国内某家电制造企业的真实应用。它的另一个显著突破在于开创了“零代码编程”新模式。操作人员只要将产品CAD的设计文件导入到华龙讯达自主研发的华龙数字仿真平台（HL IRS），仿真平台就会自动解析CAD设计文件中的焊点位置，自动进行路径规划，并自动进行碰撞检测等仿真。仿真后的路径可一键下载到鸿蒙Pad端的示教器上，由示教器自动生成PLC控制代码，并传送至机器人控制器中，工业机器人就可以按照规划好的路径执行操作。整个操作过程，用户无需依赖传统编程平台，彻底摆脱了复杂的人工编程模型束缚。这种颠覆性创新不仅降低了工业机器人应用的技术门槛，更将产品换型周期从原来的5天缩短至4个小时以内。
该焊接生产线的控制系统实现了从底层芯片到上层应用的全面自主可控
龙小昂最后表示，基于开源鸿蒙的华龙工鸿、华龙PLC（可编程逻辑控制器）、华龙HMI（人机界面）、华龙SCADA（监控组态软件）和华龙数字仿真平台等产品，目前已成功应用于航空制造、汽车制造、家电制造、装备制造、工业母机、智慧建筑和医疗健康等行业和领域。未来，华龙讯达将持续推进构建丰富、强大、互动的鸿蒙工业应用生态，在与产业伙伴实现共创共赢的同时，为我国的新型工业化进程注入强劲的“鸿蒙动力”。
